Geschiedenis

Pijnacker komt voor het eerst voor in een akte van Graaf Willem I van Holland aan de kerk in Rijnsburg. Destijds werd het huidige Pijnacker nog 'Pinacker' genoemd. Pijnacker is ontstaan uit een bosachtig moeras en is naar alle waarschijnlijkheid nog ouder dan Delft.

Nadat in de 16e eeuw de Pijnackertsevaart werd gegraven, groeide er een welvarende wijk die het dorp economisch overvleugelde. In de loop van de verdere eeuwen groeiden de twee kernen aan beide kanten van de Pijnackertsevaart naar elkaar toe.

Rond 1900 is Pijnacker nog steeds een zeer klein plaatsje, maar van 1900 tot 2000 groeit het dorp enorm. Het veranderende karakter van Pijnacker, halverwege de 20e eeuw, trekt veel nieuwe inwoners. De welvarende land- en tuinbouwbedrijven maken plaats voor handel en industrie. Deze verschuiving maakt Pijnacker tot een zeer gewilde forenzenplaats. 

Groeigemeente
In 2000 werd de basis voor het beeld van Pijnacker in de komende 25 jaar gelegd. Besloten werd om het landelijke karakter van het dorp te behouden, maar het dorp ook te laten groeien. In het centrum wordt momenteel hard gewerkt aan de totstandkoming van het nieuwe winkelcentrum. Met het centrumplan Ackershof worden de plannen van Pijnacker uitgebreid.